now

ПРОЕКТ BULLET

Чеклісти розробки з критеріями прийняття

Легенда пріоритетів
[!] КРИТИЧНО - блокує розгортання
[*] ВАЖЛИВО - впливає на функціональність
[+] БАЖАНО - покращує якість

КОМАНДА 1 - LEGACY (Аналіз GitHub)

ОСНОВНА СИСТЕМА ЦІЛЕВКАЗАННЯ

[!] targeting_core.cpp

Шлях: /src/targeting/core/

Опис: Основний модуль системи цілевказання

Статус: Знайдено Працює

Критерії прийняття: Компілюється без помилок з флагами -Wall -Wextra Реалізує клас TargetingCore з методами: initializeSystem() - повертає true при успіху detectTargets() - повертає список виявлених цілей selectPrimaryTarget() - вибирає пріоритетну ціль calculateEngagementSolution() - розраховує рішення атаки Обробляє помилки та повертає коди стану Логує всі критичні операції Має unit тести з покриттям >80% Документація API у форматі Doxygen

[!] target_detection.h

Шлях: /src/targeting/detection/

Опис: Заголовковий файл виявлення цілей

Статус: Знайдено Працює

Критерії прийняття: Містить структури даних для цілей: struct Target з полями: id, position, velocity, type, confidence enum TargetType з типами: DRONE, HELICOPTER, AIRCRAFT, GROUND_VEHICLE struct DetectionResult з результатами виявлення Оголошує інтерфейси детекторів: ITargetDetector - базовий інтерфейс IOpticalDetector - оптичний детектор IThermalDetector - тепловізійний детектор Константи конфігурації системи виявлення Include guards або #pragma once Відповідає стандарту C++17

[!] optical_tracker.cpp

Шлях: /src/sensors/optical/

Опис: Оптичне супроводження цілей

Статус: Знайдено Працює

Критерії прийняття: Реалізує клас OpticalTracker з методами: initializeCamera() - ініціалізація камери trackTarget(Target& target) - відстеження цілі lostTargetRecovery() - відновлення після втрати calculateTargetVelocity() - розрахунок швидкості Інтеграція з OpenCV для обробки зображень Алгоритми відстеження (KCF, CSRT або аналогічні) Компенсація руху платформи FPS >= 30 кадрів/сек при роздільності 1080p Точність відстеження >90% при хороших умовах Стійкість до зміни освітлення

[!] thermal_imaging.cpp

Шлях: /src/sensors/thermal/

Опис: Тепловізійна обробка

Статус: Знайдено Працює

Критерії прийняття: Реалізує клас ThermalImaging з методами: initializeThermalCamera() - ініціалізація тепловізора detectHeatSignatures() - виявлення теплових сигнатур classifyThermalTarget() - класифікація цілей calibrateTemperature() - калібрування температури Підтримка діапазону -20°C до +55°C Алгоритми фільтрації шумів Автоматичне калібрування Інтеграція з оптичною системою Час відгуку <100ms Точність детекції цілей >85%

АЛГОРИТМИ НАВЕДЕННЯ

[!] proportional_nav.cpp

Шлях: /src/guidance/navigation/

Опис: Пропорційне наведення

Статус: Знайдено Працює

Критерії прийняття: Реалізує клас ProportionalNavigation з методами: calculateGuidanceCommand() - розрахунок команди наведення updateNavigationGain() - оновлення коефіцієнта N compensateForLatency() - компенсація затримки handleTargetManeuvers() - обробка маневрів цілі Підтримка коефіцієнтів N від 3 до 5 Компенсація власного руху на швидкості 400+ км/год Обробка втрати лінії зору Математична точність розрахунків Стабільність при високих швидкостях Unit тести з різними сценаріями перехоплення

[!] intercept_calculator.h

Шлях: /src/guidance/intercept/

Опис: Розрахунок траєкторії перехоплення

Статус: Знайдено Працює

Критерії прийняття: Оголошує структури: struct InterceptSolution - рішення перехоплення struct GeometryData - геометричні дані enum InterceptType - типи перехоплення Функції розрахунку: calculateInterceptPoint() - точка перехоплення calculateTimeToIntercept() - час до перехоплення validateInterceptSolution() - валідація рішення Математичні константи та утиліти Обробка граничних випадків Оптимізація для real-time розрахунків

КОМАНДА 2 - АКТИВНА (Поточна розробка)

ОСНОВНА РОЗРОБКА

[!] Інтеграція з PX4 Autopilot

Опис: Адаптація автопілота під турбореактивний БПЛА

Статус: Готово

Критерії прийняття: Успішна компіляція PX4 firmware з кастомними модулями Інтеграція системи цілевказання в PX4 архітектуру Підтримка режимів польоту: MANUAL - ручне керування оператором GUIDED - автономне наведення на ціль LOITER_SEARCH - барражування з пошуком INTERCEPT - режим перехоплення RTL_AUTONOMOUS - автономне повернення Кастомні uORB topics для цілевказання: target_detection - дані виявлених цілей guidance_command - команди наведення intercept_status - статус перехоплення Конфігурація для високошвидкісного польоту (400+ км/год) Налаштування ПІД-регуляторів для турбореактивного БПЛА HITL та SITL тестування Документація інтеграції

[!] Система керування турбіною

Опис: Контролер для турбореактивного двигуна

Статус: Готово

Критерії прийняття: Драйвер для ECU турбіни (CAN або UART) Безпечна послідовність запуску двигуна Моніторинг критичних параметрів: RPM з точністю ±100 об/хв EGT з точністю ±5°C Fuel flow з точністю ±2% Oil pressure Системи захисту: Overspeed shutdown при RPM >110% Overtemperature при EGT >750°C Flame-out detection та restart Low fuel warning Smooth thrust control з швидкістю відгуку <500ms Інтеграція з PX4 TECS (Total Energy Control System) Failsafe процедури Калібрування та налаштування параметрів Логування всіх параметрів двигуна

МЕТРИКИ УСПІХУ

Метрика	Цільове значення	Пріоритет
Час виявлення цілі	<30 секунд	[!]
Точність перехоплення	CEP <3м на 10км	[!]
Час до цілі	<15 хвилин/100км	[!]
Надійність системи	>95% success	[!]
Витрата палива	<80% від max	[*]
Час автономної роботи	>30 хвилин	[*]
False positive rate	<5%	[*]
Communication range	>50км LOS	[+]

FINAL CHECKLIST

[!] Критичні компоненти (блокують розгортання)

Система цілевказання повністю функціональна Пропорційне наведення протестоване та налаштовне Інтеграція з PX4 стабільна Контролер турбіни безпечний та надійний Системи безпеки та failsafe активні Шифрування даних імплементоване

[*] Важливі компоненти (впливають на ефективність)

Тепловізійна система інтегрована Комп'ютерне зір працює в real-time ІІ класифікація цілей навчена Система супроводження надійна Телеметрія та зв'язок стабільні

[+] Бажані компоненти (покращують якість)

Unit тести покривають >80% коду HITL симулятор функціональний Документація повна та актуальна Діагностична система працює Навчальні матеріали готові

ASCII ART SUMMARY: ┌─────────────────────────────────────────┐ │ BULLET PROJECT STATUS │ ├─────────────────────────────────────────┤ │ [!] Critical: __ / __ completed │ │ [*] Important: __ / __ completed │ │ [+] Desirable: __ / __ completed │ ├─────────────────────────────────────────┤ │ Overall Progress: ____% │ │ Ready for Deployment: [ ] YES [ ] NO │ └─────────────────────────────────────────┘

Підготовлено:

Версія: 1.0

Статус: В розробці На ревью Затверджено

Примітка: Цей документ є живим та повинен оновлюватися при кожному значному прогресі в розробці. Всі критерії прийняття мають бути верифіковані та задокументовані перед позначкою як "виконано".